RoboMasters竞赛是全国大学生机器人大赛三大赛事之一,由共青团中央学校部、全国学联秘书处主办,教育部高等学校机械类专业教学指导委员、计算机类专业教学指导委员协办,中国青少年科技创新奖励基金支持,深圳市大疆创新科技有限公司承办。
在2015年的竞赛中,我校参赛队伍杀入全国总决赛八强,获得全国一等奖。
2016年的竞赛元素更加丰富,工程量进一步增加,每支参赛队伍需要制作无人机、工程机器人、重型坦克、轻型坦克、防御塔、重炮车共计6个种类的8台机器人,为了做好备战工作现面向全校本科生、研究生招收参赛队员。
宣讲会:10月14日 晚18:00 成栋楼722
报名时间:2015年10月12日-10月16日 早9:00-晚21点
提交自己设计的纸质个人简历,简历中注明应聘岗位名称
报名地点:j9九游会真人游戏第一 大学生创新实验 成栋楼 812室
岗位名称 |
职责 |
要求 |
人数 |
嵌入式硬件 |
完成机器人功能需求分析;
设计机器人电路硬件结构;
绘制电路原理图、元件封装图、PCB图;电路板焊接;
机器人电子系统维护; |
掌握电路设计知识;
熟悉电源、电机驱动、最小系统电路;
善于分析、解决硬件故障;
从事过硬件电路设计者优先; |
正式队员:4人
见习队员:5人 |
嵌入式软件 |
根据大赛要求任务指标,设计相关功能;
全方位移动底盘的控制;
云台控制;
四旋翼飞行器姿态解算以及控制;
CAN总线等通讯协议; |
C语言编程基础,规范的代码风格;
熟练使用STM32系列单片机或其他单片机;
了解PID控制,以及串级PID控制方式;
能够熟练调试PID参数;
了解四旋翼姿态解算; |
正式队员:4人
见习队员:5人 |
机械设计 |
构思机器人全部结构;
绘制机械图纸、绘制加工图;
联系厂家制作加工零件;
组装调试机器人; |
熟练使用AtoCAD或者SolidWorks;
机械理论较强,点子多;
头脑灵活,动手能力强;
吃苦耐劳,有过机械加工经验者优先; |
正式队员:5人
见习队员:5人 |
视觉算法 |
全自动、半自动机器人的视觉提取;
选择摄像头型号,处理器型号;
目标提取,目标跟踪视觉算法开发; |
熟练使用openCV,掌握常用库函数含义;掌握树莓派或者操作系统级; |
正式队员:2人
见习队员:2人 |
项目经理 |
负责整个团队工作进度催促、队员任务协调等工作;制作平日表格以及组委会要求提交的材料,向老师、队长汇报进展; |
未来职业发展定位为科技公司“项目管理”者;具备一些管理知识体系,形成一系列自己的管理方式;开朗大方,善于沟通,能够处理好团队中各种问题; |
正式队员:1人
见习队员:1人 |
宣传经理 |
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